「仰向けで寝る」を英語で言うと？

英会話ビギン講師、北千住エリアのユキです。

「仰向けで寝る」ってなんていうんですか？！

仰向け寝・・・sleep on my back
うつぶせ寝・・・sleep on my stomach
横向き・・・sleep on my side

です。
そこで質問・・

Is it better to sleep on your back, side or stomach?
どの寝かたが一番よいのでしょうかー？