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goは「行く」、comeは「来る」と習ったはずなのに、ときどきcomeが「行く」とも訳され、どっちなの？？？と悩んでしまいます。
goは「行く」、comeは「来る」と訳で覚えるのではなく、2つの単語が持つイメージを理解すると混乱しなくなります。
このコラムでは、goとcomeの持つ基本イメージを解説し、様々な例文と共に使い分けのご紹介をします。
go と comeのイメージ
意味としては、
・goは「行く」の意味
・comeは「行く」「来る」の両方の意味を持ちます。
双方のイメージは、
・go = 離れていく／行く／変化する
・come = 近づいて来る／近づいて行く
さらに、「どこからどの方向へ」（行く／来る）という方向性の意識を加えます。
「外側へ」向かって行くことを「行く」（＝go)
「元の方向へ」戻る、また「相手へと近づく」ことに意識を置き「行く」(=come)
です。大事なポイントは
『comeを「行く」と捉えるときは、話し手が相手の方へと近づいて行っているという解釈』ということ。
例えば、「夕飯できたよ！」という呼びかけに、
「今行く！」＝“I’m coming.”
この時のcomeは 今いる場所（例えば部屋やリビング）から食卓へと近づいて（＝向かって）行っている という意識です。
※この時、もしI’m goingと返事しますと 家の外へ出かけて行っていることになりますので注意しましょう。
会話例で見るgo と come
ここからは会話文で具体的な使い方を見ていきます。
待ち合わせ場所になかなか現れないBに、Aが電話をします。やっと繋がったB。実は車の事故に遭っていました。
B：「ごめん 行かれないんだ」
A：「ヤダ 来られないの？」
という会話。両方ともcomeを使います。
シーン１
A：Are you OK? I finally reached you. Is anything…
B：Sorry, I can’t come.
A：You can’t come? Why?
B：I got into a car accident on my way so…..
A：Oh,no..
Bは、今いる場所からAのいる場所へと自分が近づいて行くこと（＝向かうこと）ができない という意味でcomeを使用し、I can’t comeと言いました。
Aは、今自分のいる場所にBが近づいてくる、向かって来ることができないという意味でcomeを使用し、You can’t come? と言いました。
シーン２
先ほどの事情を聞いて心配しているAは、また電話をかけます。
Bは擦り傷があり頭痛も感じ、念のため病院へ行くようです。
A：Are you OK?
B：Well, actually I had some scratches and my head aches so I’m going to the hospital, you know, just in case.
病院へと向かい、本来居た事故現場から離れて行っているので goを使っています。
絵で描くと、以下のような感じです。
◯→go
◯←come
シーン３
もう一つ例文をあげます。
外出の準備がなかなかできない娘B（推定年齢１０歳程度としましょう）が、2階でまだ何やらやっている様子。
じれったくなった母親Aは玄関から、「もう行くわよー！（＝出かけるわよ）」と叫び、娘Bは「今行く～！」と返事をします。
A: What are you doing? I’m going!
B：Wait! I’m coming!
この後、娘はトイレに行ったりとさらに母親を待たせ、母親はカンカンになりました・・・
go と comeは、イメージで理解すると、行く／来る以外の意味にもなります
母親の状態の変化を go＋形容詞を使って表現できますので見てみましょう。
She went mad.
（go mad＝ カンカンに怒る）
go＋状態（=形容詞）= ～へと変化する
go＋状態（=形容詞）で、「形容詞の状態へと変化していく」という表現です。
例文は、元々冷静だった、もしくはやや不機嫌だった状態から、カンカン状態（＝mad)へと変化して行ったことを示してます。元から離れて行き 変化を表すgoの特徴です。
come＋状態では次のような表現が出来ます。1つの訳ではなくイメージで捉えてみましょう。
1：come true=実現する、というイメージ
My dream came true. 私の夢が叶った
これは my dreamが true（＝真実の状態）となって 自分の元へ（やって）来た、と解釈できます。
２：come out=咲き出す、というイメージ
Roses came out. バラの花が咲いた。
バラの花びらが外側へ（向かって）出て来た という解釈でOKです。
go と comeのイメージ英作文
では最後に英作にトライ!
「私たち明日映画に行くんだ。一緒に行く？」
We’re going to the movie tomorrow. Do you want to come(with us)?
go と comeの使い方 まとめ
goとcome、両方とも「行く」と訳せる単語です。
適切に使い分けるコツは 「どこからどこへ向かうか／行くか／戻るか」にあります。
go と comeの基本イメージを理解したら、あとは例文にたくさん触れて、直訳ではなくイメージで単語の芯をつかんでみましょう。